Важно понимать, что реакция системы на изменение мощности будет заторможенным, т.е. инертным, и общая инерция складывается из инерции исполнительного устройства, и инерции системы. Т.е. и сам клапан не мгновенно отрабатывает, и в нашем случае температура воздуха не мгновенно изменяется. Инерция математически - это интегральный процесс. Электрическим интегратором является ФНЧ (фильтр нижних частот). Если вы между выходом ПИ и входом включите ФНЧ, тау которого равно суммарному тау исполнительного устройства и системы, вы получите полунатурное испытание системы в целом. Результаты такого испытания я вам и выложил.

Автоматическое регулирование без обратной связи не бывает. Мощность ограничена значениями 0 и 100%.

Верно, так оно и есть. При максимальной нагрузке фактически не будет никакого регулирования. Регулятор будет постоянно находиться в положении 100%. В этом случае регулирование и не нужно. Регулирование требуется только в режиме частичных нагрузок.

Тау в большей степени зависит от объема помещений, теплоносителя, расходов. инерции регуляторов. От теплопотерь зависит мощность. Но чем меньше теплопотери, тем больше положительные выбеги при изменении уличной температуры.

Мне кстати сегодня пришла в голову одна аллегория, которая возможно поможет вам понять характер процессов при регулировании. Наиболее наглядный пример можно привести по аналогии с траекторией движения автомобиля. Автомобиль имеет массу и скорость, и в совокупности обладает инерцией. Вот теперь представьте, что автомобиль едет с постоянной скоростью 100 км/час и маневрирует. Может ли он исполнить траекторию, которую нарисовали дрезденцы? А теперь посмотрите, что у меня получилось? Вполне реально. Т.е. автомобиль на скорости не возможно резко повернуть на острый угол. Ему не позволят это сделать силы инерции. Тоже самое с самолетом. Так проще для понимания?

1. Теплопотери вещь не постоянная, скорее всего речь а максимальных теплопотерях при определенной дельте. Мощность источника тепла тоже скорее всего максимальная. Это как характеристика и не более. Температура в помещении как регулируемый параметр не пропорциональна теплопотерям. Она инерционна. К примеру: в помещении +20, на улице -10. Температуру на улице резко, скачкообразно, понижаем до -20. При этом теплопотери изменились скачкообразно, график теплопотерь будет иметь скачек или прямоугольную форму перехода. При это температура не изменится скачкообразно. График изменения температуры тоже не будет иметь скачка прямоугольной формы. И это не зависит от способа регулирования. Даже если мощность обогрева не имеет регулирования, и является константой.

2. Тоже самое, если мощность нагрева изменить скачкообразно с 11 кВт до 1 кВт, температура так же не изменится быстро. Т.е. температура так же не пропорциональна и мощности нагрева, и опять по причине инерции.

И мощность и теплопотери влияют на характер изменения температуры, но не определяют ее непосредственно. Иначе не нужны были бы никакие ПИД регуляторы, а достаточно было бы реализовать банальный график мощности источника тепла от дельты между температурами помещения и улицы.

Вы что только не делайте, а график температуры помещения всегда будет без резких изломов, а температура медленно изменяющейся. Мощность и теплопотери лишь изменяют скорость изменения, но не настолько, что бы изменить температуру мгновенно. Иначе нам нужно говорить не о теории регулирования и отопления, а о теории взрыва. Вот как раз взрыв и способен практически мгновенно изменить температуру в помещении. Т.е. те переломы на вашем графике возможны, если наполнить помещение газом, и поджечь.

Нужно понимать, что скорость увеличения температуры ограничена мощностью источника тепла, а скорость снижения ограничена минимизацией теплопотерь.

Добавлено (28.12.2010, 16:05)
---------------------------------------------

У меня сосед ездит на запорожце. Он весь в дырах, мотор воздушного охлаждения и на карбюраторе, через выхлопную трубу выплевывает часть топлива и масла. Возможно это не верх совершенства, но его как потребителя это устраивает.

У моей жены тетя отапливает дом печью, дровами и углем. Если на улице холодно, они поболее дровишек подбрасывают, а жарко, не подбрасывают и открывают форточки. Возможно этот способ регулирования и несовершенен, но ее как потребителя это устраивает.

Понизить температуру нельзя. Можно просто заменить воздух теплый холодным и не более того. Теплый уже будет остывать на улице. Но нагреть его так же резко можно будет только взрывом.
Однако понятие "относительно короткий отрезок времени" - это не скачкообразно. Тут важно понять, что преломить график просто невозможно.

Не думаю, что Вашего соседа как потребителя устраивает запорожец или тетю жены устраивает носить дрова и подбрасывать. По видимому они не могут позволить себе более комфортную альтернативу.

В имеющейся у меня системе отопления все комфортно. Термоголовки иправно работают. И мне не нужно заморачиваться выбегом и временем изодрома.

Я не против теории и не против грамотного подхода к автоматизации. Только ЗА. Но ее уровень и средства должны соответсвовать целям и задачам.